Suomalainen Linux-robotti niitti mainetta
0
Suomalainen Linux-robotti sijoittui seitsemänneksi Ranskassa La Ferte Bernardin kaupungissa kesällä järjestetyssä kansainvälisessä kilpailussa. Eurobot 2004 -kilpailuun osallistuneen robotin oli rakentanut Tampereen Teknillisen Yliopiston robottikerholaisten Roboteam. Osanottajia paikan päällä oli yli 2000 henkeä kymmenistä maista.
Tämän vuoden kisateema oli 'Coconut Rugby'. Robottien oli kerättävä 2x3 metrin kokoiselta puiselta pelikentältä rugby-palloja ja toimitettava ne vastustajan maaliin. Kentällä on vastustajan lisäksi kaksi palmua, jotka tönäisystä tiputtavat lisää palloja.
Robotti käyttäytyy itsenäisenä reaktiivisena järjestelmänä, joka toimii välittömästi kulloistenkin ympäristöstään tekemiensä havaintojen perusteella priorisoimalla niitä. Konenäön avulla kyetään väistämään kentällä olevia esteitä ja löytämään palloja. Laidat ja vastustaja havaitaan infrapunasensoreilla sekä mekaanisilla kytkimillä, oma sijainti pelikentällä tiedetään odometrian ja laserpaikannuksen avulla. Suomalaisrobotissa on käytössä 700MHz:n PC104-tietokone compact flash -muistikortilla, jossa ajetaan GNU/Linuxia.
"Tapahtumalla oli LAN-party-henkinen tunnelma. Suuriin tiloihin oli rakennettu tiimeille varikkotalleja, joissa rakennella ja huoltaa robotteja. Ihmisiä kiersi tutustumassa toistensa kyhäelmiin ja vaihtamassa tietojaan robotiikasta. Paikka oli auki yötä päivää, ja monella robotin valmistuminen meni aivan viime tinkaan," kertoo paikanpäällä kilpailua kuvannut Lauri Laurila.
