Lasertutka antaa autolle näkökyvyn
2
Pyörivä Velodyne Lidar -valotutka muodostaa ympäristöstä kolmiulotteisen kuvan.
Darpan robottiautokilpailujen satoa alkaa jo näkyä markkinoilla. Vuonna 2004 varhaisena prototyyppinä auton katon täyttänyt laser-etäisyysmittareiden patteri on yltänyt sarjatuotantoon ja kutistunut ananaksen kokoiseksi pyöriväksi sensoriksi.
Sellainen oli yhtä lukuun ottamatta jokaisessa Urban Challenge -kilpailussa maaliin päässeessä autossa.
HDL-64E Lidar -laiteessa on pystysuunnassa 0,4 asteen välein 64 laserin ja vastaanottimen tarkasti suunnattua paria. Patteri pyörii täyden kierroksen 15 kertaa sekunnissa tuottaen miljoona kolmiulotteista mittauspistettä.
Katolle asennettuna se antaa hyvän kuvan ympäristöstä aivan auton vierustaa lukuun ottamatta. Tätä varten autoissa oli lisäksi tutkat puskureissa ja monissa lisäksi vain eteenpäin suunnatut sädekeilat.
