Työkoneet älyllä töihin
0
Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettavassa väitöstyössä on kehitetty älykästä hydraulista ajovoimansiirtoa, joka tarjoaa hydraulisten työkoneisiin tarkat ohjaukset elektroniikan ja muun älytekniikan avulla.
Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen kehittämä AVC (advanced velocity control)-järjestelmä on tärkeä erityisesti koneiden etäohjauksen kannalta.
"Perinteisesti robotiikassa käytetyt säätöjärjestelmät ovat kalliita ja hyötysuhteeltaan huonoja, eivätkä sovellu sellaisenaan liikkuviin työkoneisiin. AVC-järjestelmä ratkaisee nämä ongelmat", kertoo Vilenius.
Vilenius tutki väitöstyössään tarkan ohjattavuuden saavuttamista ja energiataloudellisuutta tietokonepohjaisen älyn lisäämisellä liikkuvaan työkoneeseen.
Älyn lisäämisessä huomioitiin komponenttien vaatimukset liikkuviin työkoneisiin. Työ pureutuu hydraulisen liukuohjatun työkoneen ajovoimansiirtoon etäohjauksen ja autonomian kehityksen kannalta.
Moniin tehtäviin
Etäohjattuja ja itsestään liikkuvia työkoneita tarvitaan alueilla, missä ihmisten läsnäolo ei ole mahdollista. Niille on tarvetta yhä enemmän myös perinteisissä työtehtävissä, sillä ammattitaitoisista kuljettajista on kasvamassa määrin pulaa.
Vileniuksen tutkimustyö osoittaa, että Suomessa panostetaan liikkuvien hydraulisten työkoneiden kehitykseen. Uuden tekniikan avulla voidaan tuottaa entistä kilpailukykyisempiä työkoneita. Se takaa vahvan kilpailuedun myös tulevaisuudessa.
Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen hydrauliikan ja automatiikan alaan kuuluva väitöskirja tarkastetaan Tampereen teknillisen yliopiston (TTY) automaatiotekniikan osastolla ensi viikon perjantaina.
Vilenius työskentelee tutkijana älykkäiden koneiden tutkimusryhmässä TTY:n hydrauliikan ja automatiikan laitoksella sekä GIM (Generic Intelligent Machines) -tutkimusyksikössä, joka on Suomen Akatemian huippuyksikkö.
(Prosessori)
